Itsenäisyyden alussa 1917-1922 käytettiin erilaisia kilpiä kaupungeittain.
1922-1929 normaali kilpi oli valkopohjainen, jossa oli läänitunnus ja enintään nelinumeroinen luku.
1930-40 -luvuilla käytettiin vuosittaisia kilpiä: parittomina vuosina mustat merkit valkoisella ja parillisina vuosina valkoiset merkit mustalla pohjalla. Tunnuksessa oli läänitunnus, välimerkki ja enintään nelinumeroinen luku. Kilvessä vasemmalla oli sinetti ja vuosiluvun kaksi viimeistä numeroa.
1950 vuosittaiset kilvet poistuivat. Normaalikilven tunnuksessa oli kaksi kirjainta, välimerkki ja enintään kolminumeroinen luku valkoisin merkein mustalla pohjalla. Ensimmäinen kirjain oli läänitunnus.
1960 kilpeen tehtiin valkoinen reunus. Kirjaimia oli kolme ja numeroita yksi tai kaksi.
1972 nykyinen kilpityyppi otettiin käyttöön.
1996 auton kilven kokoa pienennettiin. Vanhat mitat ovat 123 mm x 342 mm ja 123 mm x 397 mm.
2000 siirtokilpi muuttui siirtomerkiksi.
2001 otettiin käyttöön EU-kilvet autoihin, perävaunuihin sekä moottoripyöriin.