Vaarallisella aineella tarkoitetaan ainetta, joka ominaisuutensa vuoksi saattaa aiheuttaa vahinkoa ihmisille, ympäristölle tai omaisuudelle.
Tällaisia vaaraominaisuuksia ovat aineen myrkyllisyys, syövyttävyys, räjähdys-, palo- tai säteilyvaarallisuus.
Vaarallisten aineiden maantiekuljetuksista on voimassa kansainvälinen sopimus (ADR-sopimus), jonka on allekirjoittanut tällä hetkellä 48 valtiota. Tuossa sopimuksessa määritellään esimerkiksi aineiden luokitukset, eri osapuolten vastuut ja velvollisuudet kuljetusketjussa ja henkilöstön pätevyyteen liittyvät vaatimukset. Myös ajoneuvoille, kuljetuspakkauksille ja säiliöille annetaan tarkat vaatimukset.
Suomessa on lisäksi voimassa VAK-laki ja asetuksia, joilla säädetään kansallisesti vaarallisten aineiden kuljettamiseen liittyviä määräyksiä.
Kaikkien näiden säädösten tarkoitus on ehkäistä ja torjua vahinkoa ja vaaraa, jota vaarallisten aineiden kuljetus saattaa aiheuttaa ihmisille, ympäristölle tai omaisuudelle.
Trafi myöntää koulutusluvat vaarallisten aineiden kuljettajien ajolupakoulutukseen (ADR-kurssit), hyväksyy koulutusohjelmat ja-materiaalit sekä valvoo koulutusta. Trafi hallinnoi ja valvoo ADR-ajolupakokeita ja ADR-ajolupien myöntämistä sekä laatii ADR-ajolupakokeiden kysymykset.