Trafi muodostettiin yhdistämällä Ajoneuvohallintokeskus AKE, Ilmailuhallinto, Rautatievirasto sekä Merenkulkulaitoksen meriturvallisuustoiminto. Trafi aloitti toimintansa vuoden 2010 alussa. Virastoja ja laitoksia on yhdistelty ja eroteltu ennenkin, kuten alla olevasta kuvasta käy ilmi.