Liikennejärjestelmä koostuu liikenteen infrastruktuurista, sitä käyttävästä liikenteestä, liikenteen ohjauksesta ja hallinnasta sekä näitä koskevista säädöksistä. Laajasti ottaen liikennejärjestelmään sisältyvät myös liikennetieto ja liikennepalvelut.
Liikennejärjestelmäajattelu on ollut Trafin muodostamisen taustalla. Kun eri liikennemuotojen virastoja lähdettiin yhdistämään, keskeisenä ajatuksena oli tarkastella kokonaisia liikennejärjestelmiä aiemman liikennemuotokohtaisen tarkastelun sijasta. Virastojen yhdistämisen tavoitteena oli aiempaa kokonaisvaltaisempi ja tehokkaampi liikennepolitiikan valmistelu ja toteutus, synergiaetujen hyödyntäminen sekä valtionhallinnon tuottavuuden ja tehokkuuden lisääminen.
Liikenteen turvallisuusvirasto Trafi aloitti toimintansa vuoden 2010 alusta, jolloin useat liikenne- ja viestintäministeriön hallinnonalaiset virastot yhdistettiin kahdeksi eri virastoksi: Liikenteen turvallisuusvirastoksi ja Liikennevirastoksi. Tämän liikennehallinnon rakennemuutoksen taustalla oli ministeriön vuonna 2002 teettämä selvitys Tie auki taivasta myöten.
Uudessa järjestelmässä virastojen tehtävät on jaettu siten, että Trafi vastaa liikennejärjestelmän sääntely- ja valvontatehtävistä, kehittää liikennejärjestelmän turvallisuutta ja edistää liikenteen ympäristöystävällisyyttä, kun taas Liikennevirasto vastaa liikenneväylistä ja liikennejärjestelmän kokonaisvaltaisesta kehittämisestä.